ROBOT CUADRÚPEDO CON VISIÓN E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Se va a construir un robot cuadrúpedo como el de la imagen, se utilizarán servomotores Dynamixel AX-12 y tendrá inteligencia y visión artificial, como controlador se utilizará un Arduino Mega que será comandado desde Matlab por medio de X-bee.

Si desean pueden seguir este blog para conocer los avances y cualquier duda nos la hacen saber en el área de comentarios, por ahora les comparto el diseño del robot el cual lo hemos subido a GrabCad y lo pueden descargar desde allí; https://grabcad.com/library/quadruped-robot-1

Primer Avance del robot cuadrúpedo inteligente

Pies del robot cuadrúpedo impreso en 3D.

Estos son los pies del robot han sido impresos en PLA y en la parte final se ha añadido caucho para que los pies tengan tracción.